M4D/4TD機場版智慧機巢智能作業
M4D/4TD機場版智慧機巢智能作業是DJI新推出的賦能全天候、全場景無人值守作業機場。并初次支持車載移動部署，從容駕馭各種作業環境。無人機所搭載相機與 Matrice 4 系列一脈相承，且飛行及防護性能更佳，還可搭配 DJI RC Plus 2 行業版遙控器單獨使用。通過大疆司空 2，結合全新智能功能，進一步節省作業時間和人力成本
M4D/4TD機場版智慧機巢智能作業
大疆機場3初次實現全流程自動化作業，包含自動飛行、自動識別、自動告警、自動處理。如園區安保場景，無人機沿航線自動飛行，自動識別有無可疑人員侵入。發現可疑目標后自動發短信告警給用戶，并且自動進行變焦、拍照、錄像等處理。
其作業溫度范圍提升至-30℃至50℃；在潑水成冰的低溫環境也能作業，夏天飛機落地電池無需冷卻就能充電。抗風能力提升，無人機起降作業都可抗6級風，且大風下作業時間大幅度提升。防護全面提升，機場可抵御特大暴雨，飛機可防中大雨。部署優化，通過D-RTK 3配件，在城市的高樓邊這種強遮擋場景也可以進行部署。
全新 DJI Matrice 4D/4TD 無人機專為大疆機場 3 打造，續航勁增、防水防塵，搭配 DJI RC Plus 2 行業版遙控器還可單獨使用。兩款無人機均配備廣角相機、中長焦相機、長焦相機和激光測距模塊。Matrice 4D 更能勝任高精度專業測繪、精細化表面巡檢等作業需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機，并新增近紅外補光燈，可覆蓋能源巡檢、應急搶險、公共安全等眾多應用場景。
M4D/4TD機場版智慧機巢智能作業技術參數如下
大疆機場 3
整機重量：55 千克（不包含飛行器）
外形尺寸
艙蓋開啟：長 1760 毫米，寬 745 毫米，高 485 毫米
艙蓋閉合：長 640 毫米，寬 745 毫米，高 770 毫米
輸入功率：最大 800 瓦
工作環境溫度：-30°C 至 50°C
防護等級：IP56
可收納無人機數量：1 臺
最大允許降落風速：12 米/秒
最大運行海拔高度：4500 米
RTK 基站衛星接收頻率
同時接收：
GPS：L1 C/A、L2、L5
BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C
GLONASS：F1、F2
Galileo：E1、E5a、E5b、E6
QZSS：L1、L2、L5
RTK 基站定位精準度
水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）
機場充電時間：27 分鐘
機場 - 圖傳
工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天線
內置九天線，二發四收，支持智能切換
發射功率（EIRP）
2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC）
機場 - 空調系統
工作電壓：直流 48 伏
空調類型：壓縮機空調
機場 - 備用電池
電池容量：12 安時
輸出電壓：12 伏
電池類型：鉛酸蓄電池
續航時間：大于 4 小時
機場 - 網絡接入
以太網接入：10/100/1000Mbps 自適應以太網口
4G 接入：需配合 DJI 增強圖傳模塊（需單獨購買）
機場 - 傳感器
支持風速傳感器、雨量傳感器、環境溫度傳感器、水浸傳感器、艙內溫度傳感器、艙內濕度傳感器
機場 - 艙蓋監控相機
分辨率：1920 × 1080
視角范圍（FOV）：151°
補光燈：白光補光
機場 - 艙內監控相機
分辨率：1920 × 1080
視角范圍（FOV）：151°
補光燈：白光補光
飛行器 - 通用
裸機重量：1850 克（該數值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負載。重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產品為準。）
最大起飛重量：2090 克
尺寸：長 377.7 毫米，寬 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含槳葉）
軸距：對角線軸距：498.5 毫米前電機左右軸距：383.0 毫米
后電機左右軸距：343.0 毫米前后軸距：341.6 毫米
最大上升速度：6 米/秒（普通擋）
最大下降速度：6 米/秒（普通擋）
最大水平飛行速度（海平面附近無風）
開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側飛 10 米/秒
最大抗風速度：作業階段抗風能力：12 米/秒 起降階段抗風能力：12 米/秒
最大起飛海拔高度：6500 米
最長飛行時間：54 分鐘
最長懸停時間：47 分鐘
最大作業半徑：10 公里
最大續航里程：43 公里
最大可傾斜角度：25°（普通擋） 30°（運動擋）
最大旋轉角速度：200°/秒
GNSS：GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 QZSS 和 GLONASS）
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 正常工作時）
工作環境溫度：-20℃ 至 50℃
防護等級：IP55
電機型號：2611
螺旋槳型號：1364F 折疊抗結冰靜音槳
RTK 模塊：飛行器集成
夜航燈：飛行器集成
飛行器 - 相機
影像傳感器
DJI Matrice 4D：
廣角相機: 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
中長焦相機: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬
長焦相機: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬
DJI Matrice 4TD：
廣角相機: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬
中長焦相機: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬
長焦相機: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬
鏡頭
廣角相機
DJI Matrice 4D
視角（DFOV）：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點：1 米至無窮遠
DJI Matrice 4TD
視角（DFOV）：82°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/1.7
對焦點：1 米至無窮遠
中長焦相機
視角（DFOV）：35°
等效焦距：70 毫米
光圈：f/2.8
對焦點：3 米至無窮遠
長焦相機
視角（DFOV）：15°
等效焦距：168 毫米
光圈：f/2.8
對焦點：3 米至無窮遠
鏡頭除霧
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：廣角相機、中長焦相機、長焦相機均支持除霧
ISO 范圍
普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
夜景模式：
Matrice 4D
廣角相機：ISO 100 至 ISO 204800
中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
Matrice 4TD
廣角相機：ISO 100 至 ISO 409600
中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
長焦相機：ISO 100 至 ISO 819200
快門速度
DJI Matrice 4D
廣角相機:
電子快門：2 秒至 1/8000 秒
機械快門：2 秒至 1/2000 秒
中長焦相機:2 秒至 1/8000 秒
長焦相機：2 秒至 1/8000 秒
DJI Matrice 4TD
2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸
DJI Matrice 4D
廣角相機：5280×3956
中長焦相機：8064×6048
長焦相機：8192×6144
DJI Matrice 4TD
廣角相機：8064×6048
中長焦相機：8064×6048
長焦相機：8192×6144
最小拍照間隔
DJI Matrice 4D：0.5 秒
DJI Matrice 4TD：0.7 秒
照片拍攝模式及參數
DJI Matrice 4D
廣角相機：
單張拍攝：2000 萬像素
定時拍攝：2000 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：2000 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1億像素（合成素材）
中長焦相機：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬像素
長焦相機：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬像素
DJI Matrice 4TD
廣角相機：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬像素
全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
中長焦相機：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬像素
長焦相機：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬像素
錄像編碼及分辨率
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD
編碼格式：H.264，H.265
編碼策略：CBR，VBR
分辨率：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
視頻碼率
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD
H264：60Mbps
H265：40Mpbs
支持文件系統
exFAT
圖片格式
DJI Matrice 4D：
廣角相機：JPEG/DNG（RAW）
中長焦相機：JPEG
長焦相機：JPEG
DJI Matrice 4TD：JPEG
視頻格式
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
數字變焦
長焦相機：
16 倍（混合變焦 112 倍）
飛行器 - 近紅外補光燈
紅外補光
DJI Matrice 4TD：
FOV：5.7°±0.3°
飛行器 - 激光模塊
激光測距
正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目標*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
盲區：1 米
測距精度：
1 米至 3 米：系統偏差<0.3 米，隨機偏差<0.1 米@1σ
其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標物距離，單位米）
* 雨霧場景存在性能衰減可能。
飛行器 - 熱成像相機（DJI Matrice 4TD）
熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩（VOx）
勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會灼傷相機傳感器，對其造成不可恢復的損壞。
分辨率
640×512
像元間距
12 μm
幀率
30 Hz
鏡頭
DFOV：45°
等效焦距：53 毫米
光圈：f/1.0
對焦距離：5 米至無窮遠
靈敏度
≤50 mk@F1.0，常溫 25℃ 環境下
測溫方式
點測溫、區域測溫
測溫范圍
-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 550℃（低增益模式）
調色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式
JPEG（8 位）
R-JPEG（16 位）
錄像分辨率
1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分且夜景模式未打開）
640 × 512@30fps（其他情況）
視頻碼率
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
視頻格式
MP4
照片拍攝模式及參數
單張拍攝
普通模式：640 × 512
超分模式：1280 × 1024
定時拍攝
普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
數字變焦
28 倍
紅外波長
8 μm 至 14 μm
紅外測溫精度
高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值
低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值
飛行器 - 云臺
穩定系統
3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）
結構設計范圍
DJI Matrice 4D：
俯仰：-140° 至 +50°
橫滾：-52° 至 +52°
平移：-65° 至 +65°
DJI Matrice 4TD：
俯仰：-140° 至 +113°
橫滾：-52° 至 +52°
平移：-65° 至 +65°
可控轉動范圍
DJI Matrice 4D
俯仰：-90° 至 +35°
平移：不可控
DJI Matrice 4TD
俯仰：-90° 至 +90°*
平移：不可控
* DJI Matrice 4TD 云臺朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時廣角相機、中長焦相機、紅外相機會被機身遮擋。
最大控制轉速（俯仰）
100°/秒
角度抖動量
±0.005°
飛行器 - 感知
感知系統類型
全向雙目視覺系統，輔以機身底部三維紅外傳感器
前視
測距范圍：0.5 米至 20 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
后視
測距范圍：0.5 米至 20 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
側視
測距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤10 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
上視
測距范圍：0.5 米至 20 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 95°，左右 90°
下視
測距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 90°，左右 95°
有效使用環境
前、后、上方、下方：表面有豐富紋理，光照強度 > 0.1 lux
左、右：表面為漫反射材質且反射率 > 20%（如墻面，樹木，人等），光照強度 > 6 lux
飛行器 - 圖傳
圖傳方案
DJI O4+ 圖傳行業版
實時圖傳質量
720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行業版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合機場 3 和司空 2 云平臺）
工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里
